Промежуточный шаг для разработки нового агента. Объединение 18b_world_model и 18c_world_model. Т.е. эта модель умеет как в reconstruction, так и в prediction. Причем как порознь, так и одновременно.

Теперь, если потребуется при разработке агента потребуется поиграться с поиском оптимальных вариантов организации зрения, то можно использовать 18d_world_model.

Из главного:

  1. модель, когда одновременно и восстановление, и предсказание, показывает более высокий SSIM. Т.е. оба процесса дополняют друг друга.
  2. увеличение длины цепочки с 4 до 5 или даже до 7 не даёт ожидаемого улучшения SSIM (16, 17, 18, 19, 20, 21). Даже наоборот, имеем более низкие значения SSIM.
  3. увеличение сложности модели через heads_count и layers_count также не даёт улучшения по SSIM
  4. сетка 6x6 даёт хорошние результаты по SSIM (18d_world_model_01/13 + 18d_world_model_01/14)

Самое большое удивление вызывает 2. Я думал, что чем длиннее цепочка, тем эффективнее будет модель. Интересно разобраться в причинах этого явления, но пока оставим, т.к. надо скорее девелопировать новый агент.

Короче, берём наработки из 18d и девелопируем новый агент.